É composta pelas naus São Gabriel, São Rafael e Bério.
"Vasco da Gama segue ao comando da nau-capitânia São Gabriel e o seu irmão mais velho, Paulo da Gama, da São Rafael, dando início a uma viagem que seria também a mais longa realizada até então.
Vasco da Gama seguiu uma nova rota para passar o cabo da Boa Esperança, que o obrigou a realizar uma larga volta pelo Atlântico Sul e, depois de ter ultrapassado aquele cabo, foi levada a cabo uma exploração da costa da África Oriental até Melinde.
Dos entre 150 a 170 tripulantes da viagem, apenas cerca de um terço retornou na segunda metade de 1499, a bordo da São Gabriel e da Bérrio.
Apesar disto, ficava completada a primeira ligação marítima direta entre a Europa e a Ásia, abrindo-se a porta para a presença e comércio português no Oceano Índico."
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